物料传输机变频器控制线路

      传输机是一种通过电动机带动传动设备来向定点位置输送物料的工业设备，该设备要求传输的速度可以根据需要改变，以保证物料的正常传送。在传统控制线路中一般由电动机通过齿轮或电磁离合器进行调速控制，其调速控制过程较硬，制动功耗较大；使用变频器进行控制可有效减小启动及调速过程中的冲击，并且可有效降低耗电量，同时还大大提高了调速控制的精度。

图为典型物料传输机变频器控制线路，该控制线路采用艾默生TD3000系列变频器。

线路分析

物料传输机变频器控制线路主要由主线路和控制线路构成。

       该线路中的三相电源总断路器QF、TD3000变频器、频率给定电位器RP、交流接触器KM1、直流接触器KM2、继电器K1/K2、系统停机按钮SB1、系统启动按钮SB2、正转启动按钮SB3、正转停止按钮SB4、点动控制按钮SB5、电磁制动器YB等为核心部件和元器件。

      二极管VD1用于半波整流，当直流接触器KM2线圈得电，其常开辅助触点KM2-1闭合时，为电磁制动器YB线圈提供直流电压；二极管VD2用于为电磁制动器YB线圈断电时提供续流通路。

       压敏电阻器：压敏电阻器是敏感电阻器中的一种，它是利用半导体材料的非线性特性原理制成的，当外加电压施加到某一临界值时，其阻值急剧变小，常用字母“RV”标识。在该线路中压敏电阻器用于过电压保护。

1．变频器的待机状态

物料传输机变频器控制线路中变频器的待机状态

线路分析

合上总断路器QF，接通三相交流电源。

按下启动按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电，同时电源指示灯HL点亮，表示总电源接通。

常开主触点KM1-1闭合，变频器的主线路输入端R、S、T得电。

常开辅助触点KM1-2闭合实现自锁功能，松开启动按钮SB2后仍保持线路接通状态。

常开辅助触点KM1-3闭合，正向运转/停止控制线路接入线路。

变频器及控制线路均进入待机准备状态。

2．变频器的启动控制过程

 变频器控制线路中变频器的启动控制过程

线路分析

按下正转启动按钮SB3，继电器K1线圈得电。

常开触点K1-3闭合自锁。

常开触点K1-2闭合，实现连锁控制，防止误操作系统停机按钮SB1时切断线路。

常开触点K1-1闭合，变频器的FWD端子与COM端子（公共端）短接，变频器执行正转启动运行指令。

变频器内部主线路开始工作，其U、V、W端输出变频电源，加到三相交流电动机的三相绕组上，电源频率按预置的升速时间上升至频率给定电位器所设定的数值，进而控制三相交流电动机启动运转。

通过调整频率给定电位器RP，可对变频器输出交流电源的频率进行调整，实现对三相交流电动机的无级调速控制。

当需要变频器进行点动控制时，可按下点动控制按钮SB5，继电器K2线圈得电。常开触点K2-1闭合，变频器的JOG端子与COM端子（公共端）短接，变频器执行点动运行指令。

变频器输出点动控制指令使其U、V、W端输出频率超过电磁制动预置频率（如0.5Hz）时，直流接触器KM2线圈得电。直流接触器KM2的常开触点KM2-1闭合，电磁制动器YB线圈得电，释放电磁抱闸，电动机可以启动运转。

3．变频器的停机控制及三相交流电动机的制动控制过程

线路分析

按下正向运转停止按钮SB4，继电器K1线圈失电。

常开触点K1-2复位断开，解除连锁控制功能。

常开触点K1-3复位断开，解除自锁控制功能

常开触点K1-1复位断开，变频器的FWD端子与COM端子断开，切断正向运转指令的输入，变频器执行停机指令，由其U、V、W端输出变频停机驱动信号，加到三相交流电动机的三相绕组上，三相交流电动机转速开始降低。

在变频器输出停机指令过程中，当其U、V、W端输出频率低于电磁制动预置频率（如0.5Hz）时，直流接触器KM2线圈失电。

直流接触器KM2的常开触点KM2-1复位断开，电磁制动器YB线圈失电，电磁抱闸制动，将电动机抱紧，停止运转。

4．变频器控制系统的停机控制过程

 变频器控制系统的停机控制过程

线路分析

当长时间不使用变频器时需要切断其供电电源，应按下系统停机按钮SB1。

交流接触器KM1线圈失电，同时电源指示灯HL熄灭。

常开主触点KM1-1复位断开，切断变频器主线路输入端R、S、T的供电电源，变频器内部主线路停止工作，三相交流电动机失电停转。

常开辅助触点KM1-2复位断开，解除自锁。

常开辅助触点KM1-3复位断开，断开变频器的正转运行/停止控制线路，此时按动SB3、SB4均不起作用。

整个线路供电电源被切断，变频器控制系统处于断电状态。

5．变频器控制系统的故障停机过程

当物料传输机变频器控制线路出现过载、过电流、过热等故障时，变频器故障输出端子TA与TC短接，变频器执行保护指令。

控制线路部分电源被切断，交流接触器KM1线圈失电，同时电源指示灯HL熄灭（参照变频器控制系统的停机控制过程进行分析）。